Классификация САУ по различным признакам

1. По методу формирования и передачи сигнала управленияe(t), характеризующего закон управления и преобразования его в управляющее воздействие u(t), САУ делятся на:

-непрерывные и

- дискретные.

В непрерывных системах управляющее воздействие представляет собой непрерывную функцию, обычно пропорциональную сигналу ошибкиe(t)

В дискретных системах управляющее воздействие находится в зависимости от отдельных дискретных значений сигнала Классификация САУ по различным признакам ошибки. Дискретизация сигнала состоит в подмене непрерывного сигнала теми либо другими дискретными значениями и может быть осуществлена по времени, по уровню или и по времени и по уровню. Происходит квантование сигнала. Эти дискретные значения могут соответствовать:

1) произвольным значениям сигнала ошибки в фиксированные моменты времени – квантование по времени(рис.а);

Квантование по времени Классификация САУ по различным признакам употребляется в импульсных системах, где управляющее воздействие u(t) представляет собой последовательность импульсов, характеристики которых пропорциональны значениям входного сигнала e(t). На рисунке показано линейное напряжение, сформированное преобразователем частоты с внедрением широтно-импульсной модуляции.

2) фиксированным значениям сигнала ошибки в произвольные моменты времени – квантование по уровню(рис.б);

Квантование по уровню Классификация САУ по различным признакам является основой в релейных системах, где управляющее воздействие u(t) представляет собой ступенчатую функцию, ординаты которой пропорциональны значениям управления e(t) в произвольные моменты времени

3) фиксированным значениям, наиблежайшим к произвольным значениям сигнала ошибки в фиксированные моменты времени – квантование по времени и по уровню(рис.в).

Квантование и по времени и по Классификация САУ по различным признакам уровню применяется в цифровых системах, где кроме квантования по времени делается и квантование по уровню (шаг квантования по уровню определяется разрядной сетью, задаваемой числом разрядов АЦП). При большенном числе разрядной сетки эффект квантования по уровню мал, потому в первом приближении им третируют.

2. По линейности либо нелинейности уравнений,описывающих Классификация САУ по различным признакам процессы управления, САУ делятся на линейные и нелинейные.

Линейной именуется такая система, в какой математическое описание звеньев и всей системы делается при помощи линейных уравнений (алгебраических, дифференциальных либо разностных).

Нелинейной именуется такая система, в какой хотя бы в одном звене нарушается линейность статической свойства либо линейность дифференциальных Классификация САУ по различным признакам уравнений.

Все нелинейности можно поделить на несущественные, которыми при определенных критериях можно пренебречь, и значительные, пренебречь которыми нереально без преломления явлений и параметров системы. Нелинейные системы существенно разнообразнее и труднее, чем линейные

3. По количеству управляемых величин объекта САУ делятся на:

- одномерные

- многомерные

Если в многомерных системах отдельные АУУ связаны вместе наружными связями, то Классификация САУ по различным признакам такая система именуется САУ связанного управления. Если – не связаны, САУ именуется несвязанного управления.

4. По количеству контуров управления САУ делятся на:

- одноконтурные

- многоконтурные.

Автоматическая система представляет собой замкнутую динамическую систему, владеющую свойством однонаправленности и реагирующую на отклонение управляемой величины.


klassifikaciya-soyuzov-po-stroeniyu.html
klassifikaciya-sportivnogo-sorevnovaniya.html
klassifikaciya-sposobov-peredachi-parametrov-v-podprogrammu.html